список вершин текущего объекта

word num;             // число вершин
vector vertices[num]; // координаты каждой из вершин

список граней текущего объекта

word num;     // число граней
struct {      //
  word v0;    // номер первой вершины грани
  word v1;    // номер второй вершины грани
  word v2;    // номер третьей вершины грани
  word flags; // флаги грани
} faces[num]; // собственно список граней

название материала и список тех граней объекта, которым назначен этот материал; таких блоков может быть несколько (грани с разными материалами в одном объекте), а может вообще не быть, если объекту материалы вообще не назначены (нетекстурированный объект)

char name[];         // название материала
word num;            // число граней из этого материала
word face_nums[num]; // список номеров граней из этого 
                     // материала

текстурные координаты вершин текущего объекта

word num;         // число вершин
struct {          //
  float u;        // координата текстуры U
                  // (по горизонтали)
  float v;        // координата текстуры V
                  // (по вертикали)
} texcoords[num]; // собственно список текстурных
                  // координат

Текстурные координаты задаются в диапазоне 0..1. Точка с U=0, V=0 - левый верхний край текстуры; U=1, V=1 - правый нижний; U=0.5, V=0.5 - центр текстуры.

содержит матрицу перевода объекта в некое абстрактное начальное состояние; в то, что было первоначально смоделировано. Требуется для корректного отображения анимации: дело в том, что все объекты в файле хранятся по состоянию на нулевой кадр, а анимация записана по отношению к "начальным" моделям. Т.е. при отображений нулевого кадра эта матрица не нужна, а при отображении всего набора кадров надо будет сначала перевести объекты в "начальное" состояние с помощью этой самой матрицы перевода и применять все преобразования (перемещения, повороты, etc) именно к "начальным" объектам.

float rotmatrix[3][3]; // матрица поворота
vector offset;         // смещение начального объекта

Для перевода объекта в "начальное" состояние надо сначала сдвинуть его назад, то есть на вектор -offset (НЕ на offset), а потом применить матрицу поворота rotmatr. Матрица записана построчно. Не забудьте - в ней y и z тоже везде обменены местами!

название материала

char[] name; // название материала

имя файла с текстурой

char[] filename; // имя файла с текстурой

название объекта, информация о поведении которого задается в текущем блоке CHUNK_TRACKINFO

char[] name;   // название объекта
word flags[2]; // флаги
word parent;   // номер объекта-родителя

Поле parent используется для построения иерархической структуры; дерева объектов. Каждому объекту присваивается его порядковый номер при следовании в файле, поле parent выставляется в -1, если у данного объекта нет родителя. Вот пример.

 объект | номер | parent
--------+-------+--------
    A   |   0   |   -1
    B   |   1   |    0                    A
    C   |   2   |    1          +---------+----+
    D   |   3   |    2          B         K    N
    E   |   4   |    1     +----+----+    +    +
    F   |   5   |    4     C    E    H    L    O
    G   |   6   |    5     +    +    +    +    +
    H   |   7   |    1     D    F    I    M    P
    I   |   8   |    7          +    +
    J   |   9   |    8          G    J
    K   |  10   |    0
    L   |  11   |   10
    M   |  12   |   11
    N   |  13   |    0
    O   |  14   |   13
    P   |  15   |   14

Насколько я понял, дерево используется следующим образом: если к какому-то узлу дерева применяется преобразование, то оно же автоматически применяется и ко всем узлам, "растущим" из этого. То есть, если объект B в нашем примере есть рука, а объекты C, D, E, F, G, H, I, J - пальцы, то при повороте руки пальцы должны повернуться автоматически, вместе с рукой. В результате блок CHUNK_TRACKROTATE для пальцев может быть пустым, а пальцы будут вращаться вместе с рукой.

координаты центра вращения объекта

vector pivotpoint; // координаты центра вращения

Центр вращения - это как раз та точка "начального" объекта, через которую надо будет провести ось вращения, задающуюся в блоке CHUNK_TRACKROTATE.

траектория объекта, заданная ключевыми значениями положения объекта

word flags;           // флаги
byte unknown[8];      // 
dword num;            // число ключевых значений
struct {              //
  dword frame;        // кадр данного ключевого значения
  word splineflags;   // флаги сплайна
  float[] splineinfo; // параметры сплайна (кол-во и тип
                      // зависит от значения splineflags)
  vector pos;         // положение объекта
} keys[num];          // собственно ключевые значения

траектория вращения объекта, заданная ключевыми значениями вектора направления оси вращения и угла поворота относительно этой оси

word flags;           // флаги
byte unknown[8];      // 
dword num;            // число ключевых значений
struct {              //
  dword frame;        // кадр данного ключевого значения
  word splineflags;   // флаги сплайна
  float[] splineinfo; // параметры сплайна (кол-во и тип
                      // зависят от значения splineflags)
  float angle;        // угол поворота (в радианах)
  vector rotaxis;     // ось вращения
} keys[num];          // собственно ключевые значения

Только самое первое ключевое значение задает абсолютный поворот. Все последующие задают "добавочный" поворот, который надо добавить ко всем, уже сделанным. То есть, во второй ключевой позиции мы последовательно применяем повороты, заданные первым и вторым ключом, в третьей - первым, вторым и третьим, и так далее.

траектория камеры, заданная ключевыми значениями положения, угла зрения, ориентации камеры

Состоит из подблоков CHUNK_TRACKOBJNAME, CHUNK_TRACKPOS, CHUNK_TRACKFOV, CHUNK_TRACKROLL и некоторых других, которые можно безболезненно игнорировать.

поведение FOV (угла зрения) камеры, заданное ключевыми значениями

word flags;           // флаги
byte unknown[8];      // 
dword num;            // число ключевых значений
struct {              //
  dword frame;        // кадр данного ключевого значения
  word splineflags;   // флаги сплайна
  float[] splineinfo; // параметры сплайна (кол-во и тип
                      // зависят от значения splineflags)
  float FOV;          // значение FOV
} keys[num];          // собственно ключевые значения

поведение roll (угла наклона) камеры, заданное ключевыми значениями

word flags;           // флаги
byte unknown[8];      // 
dword num;            // число ключевых значений
struct {              //
  dword frame;        // кадр данного ключевого значения
  word splineflags;   // флаги сплайна
  float[] splineinfo; // параметры сплайна (кол-во и тип
                      // зависят от значения splineflags)
  float roll;         // значение roll
} keys[num];          // собственно ключевые значения

траектория "цели" камеры (точки, куда камера смотрит), заданная ключевыми значениями положения

Состоит из подблоков CHUNK_TRACKOBJNAME, CHUNK_TRACKPOS и некоторых других, которые можно безболезненно игнорировать.