Компьютерная Графика

• Алгоритм Кируса-Бека.
• Формализованный алгоритм Кируса-Бека.
• Разбиение невыпуклых многоугольников.
• Последовательное отсечение многоугольников.Алгоритм Сазермана - Ходтмена.
• Невыпуклые отсекающие области. Алгоритм Вейлера - Айдертона.

Последовательное осечение многоугольников. Алгоритм Сазермана - Ходтмена.

Суть: Произвести отсечение относительно одной прямой. Отсекается все что невидимо. Исходный многоугольник задается списком вершин (P1, ... , Pn). Порождается список ребер (P1P2, ... , Pn-1 Pn, PnP1). Нахождение точки Q8 стало тривиальным.

Исходный многоугольник может быть любым, а отсекающий должен быть всегда выпуклым. Порядок отсечения не имеет принципиального значения. Результат работы алгоритма - список вершин многоугольника, который лежит по видимую сторону отсекающей плоскости.

Возможны четыре варианта положения отсекателя и многоугольника :

• 1.полная видимость :  Результат - точка P(полная видимость). Точка S в результирующий список не заносится.
• 2. полная невидимость :  Результат - точек нет.
• 3. выход из области видимости :  Результат - точка I.
• 4. вход в видимую область :  Результат - точки I,P.

Для первой вершины достаточно определить, является ли она видимой, если да, то она попадает в результирующий список и является начальной точкой S; если нет, то она не попадает результирующий список, но становится точкой S.

Последнее ребро PnP1: точку P1 рассматривают как точку F и ребро PnP1 рассматривают как обычное ребро PnF.

Плохая особенность алгоритма: ложные границы.

Пример возникновения ложных границ.